Ya se encuentra disponible Firefox 4.0 Beta desde el repositorio PPA de ubuntu-mozilla-daily, para ser instalado en fácilmente en Ubuntu.

Es importante señalar que al usar este repositorio, la instalación actual de Firefox se verá afectada, ya que usará las compilaciones diarias en vez de la última versión estable (al momento de escribir este artículo, la compilación actual es la 34441 para Firefox 3.6.8, cuando la versión estable es Firefox 3.6.6).

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-daily/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox-4.0

Si deseas instalar Firefox 4.0 Beta sin afectar tu instalación actual de Firefox, te recomendamos la descarga e instalación manual.

Via Ubuntu Geek.